用于空间场景理解的3D问题回答0Daichi Azuma �0京都大学0Taiki Miyanishi �0ATR，RIKEN AIP0Shuhei Kurita �0RIKEN AIP，JST PRESTO0Motoaki KawanabeATR，RIKEN AIP0摘要0我们提出了一个新的3D空间...
”3D场景理解 问题回答 3D空间信息 3D对象基础 大规模数据集“ 的搜索结果
1 背景：由于缺乏大规模的实时扫描3D数据库，3D对象建模的最新进展大多依赖于合成数据集。为了促进现实世界中3D感知、重建和生成的发展，作者提出了OmniObject3D，这是一个具有大量高质量真实扫描3D对象...
三维重建_基于3D扫描的大规模场景补全+语义分割_优质项目实战
统一语义、3D空间和相机的结构IroArmeni 1Zhi-YangHe 1JunYoungGwak 1Amir R.Zamir1，2 Martin Fischer1Jitendra Malik2Silvio Savarese11斯坦福大学2加州大学伯克利分校http://3dscenegraph.stanford.edu摘要对场景...
2595基于几何感知递归网络小渔鱼东1号 Ricson Cheng2陈嘉玲Katerina Fragkiadaki11卡内基梅隆大学2优步先进技术集团{htung，katef}@ cs.cmu.edu，[email protected]摘要我们...，到经常性的网络架构移动视觉场景的理解...
ETH3D数据集是Schops等人2017年发布的一个全面的用于SLAM和多视图立体视觉基准的数据集， 它包含25个高分辨率场景和10个低分辨率场景。该数据集包含许多低纹理区域，如白墙和反射地板。因此，ETH3D数据集也被公认为...
1637大规模3D模型对于精确的视觉定位真的有必要吗Torsten Sattler1Akihiko Torii2Josef Sivic3，5Marc Pollefeys1，4Hajime Taira2Masatoshi Okutomi2TomasPajdla51ETHZürich 计算机科学系2Tok yo技术学院3Inria4...
用于3D预测的Nilesh Kulkarni1Ishan Misra1Shubham Tulsiani2AbhinavGupta11卡内基梅隆大学2加州大学伯克利分校https://nileshkulkarni.github.io/relative3d/带有检测的平移旋转规模实例BBoxes Union（pair）BBox...
一种新的大规模动态纹理数据集及其在ConvNet理解作者声明：Richard P. 威尔德斯加拿大安大略省多伦多约克大学{hadjisma，wildes}@ cse.yorku.ca抽象。我们介绍了一个新的大规模动态纹理数据集。拥有超过10，000个...
6262PIE：用于行人意图估计和轨迹预测的大规模数据集和模型Amir Rasouli，Iuliia Kotseruba，Toni Kunic和John K.加拿大安大略省多伦多市佐佐斯约克大学{aras，yulia k，tk，tsotsos}@ eecs.yorku.ca摘要行人行为...
11093303D-FRONT：具有布局和语义的3D家具房间0Huan Fu 1 Bowen Cai 1 Lin Gao 2 Ling-Xiao Zhang 2 Jiaming Wang 10Cao Li 1 Qixun Zeng 1 Chengyue Sun 1 Rongfei Jia 1 Binqiang Zhao...
为了回答这些问题，我们提出了SPARE3D数据集。基于认知科学和心理测量学，SPARE3D包含了三种类型的2D-3D推理任务，包括视图一致性、相机姿态和形状生成，难度逐渐增加。然后，我们设计了一种方法
198808xc，yuwing，alan.l.yuille}@ [email protected]摘要生成对抗性示例是一个有趣的问题，也是理解深度神经网络工作机制的重要方法。大多数现有的方法在图像空间中产生扰动，即，可以独立地修改每个像素...
作者：HT | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，...人类视觉系统更接近于使用多个视角的间接方法来理解3D物体，而不是直接处理3D数据...
我们提出了一种方法来推断从一个单一的输入图像的场景的层结构的3D表示。这允许我们不仅推断可见像素的深度，而且还捕获场景中不直接可见的内容的纹理和深度。我们克服了缺乏直接监督所带来的挑战，而是利用更自然...
1CountNet3D：一种用于推断遮挡物体计数的三维计算机视觉方法[10]...sidd.gotad，wade.wilkey} @ deliciousai.com，§[email protected]摘要3D场景理解是近年来经历了很大进展的重要问题，这在很大程度上归因于用于3
作者在真实场景数据集上进行的实验证明，在搜索数据集上训练的网络始终优于在广泛使用的ModelNet40数据集上训练的相同模型。然而，正如作者的结果所示，作者的搜索数据集与真实扫描之间仍存在差距。
4260±ImpDet：探索隐式场用于3D对象检测复旦大学[email protected]李王集市[email protected]上海复旦大学Yi Zhu*亚马逊公司[email protected]复旦大学张莉复旦大学[email protected]@fudan.edu....
{qiu.yue, yamamoto.shintaro, ryosuke.yamada, ryota.suzukihirokatsu.kataoka, kenji.iwata, yu.satou}@aist.go.jpPhysical-world often involves continuous and numer-ous changes.For example, indoor scenes ...
15990在互联网视频中理解3D物体关节运动0Shengyi...3D渲染图示了微波炉（粉色）在3D空间中的关节运动。我们还使用蓝色箭头显示了预测的旋转轴。0摘要0我们提出研究如何从普通RGB视频中检测和表征物体的3D平面关节运动。
19518局部场景中目标定位的空间常识图方法Francesco Giuliari1，2 Geri Skenderi3 Marco Cristani1，3 Yiming Wang1，4 Alessio Del Bue11Istituto Italiano di Tecnologia（IIT）2热那亚大学3维罗纳大学4布鲁诺·...
Elor2 *Jin Sun2NoahSnavely21清华大学2康奈尔理工大学图1：我们的WikiScenes数据集结合了数十个地标的3D重建，图像和语言描述，如上图所示的巴塞罗那和兰斯大教堂。WikiScenes支持结合不同模态的新任务，例如将语义...
在深度学习的应用中，数据被...在选择数据集时，不仅需要关注数据量的大小、多样性以及质量，还要考虑数据集是否代表了所研究问题的真实情况。本文整理了当前深度学习领域公开的数据集，供大家训练模型时选择和使用。
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自：新智元 | 编辑：QJP【导读】谷歌人工智能实验室近日发布 Objectron 数据集，这是一个以3D目标为中心的视...
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